蜗轮蜗杆是由交错轴斜齿圆柱齿轮机构演变而来的。其属于齿轮机构的一种类型，用来传递两交错轴之间的运动的一种齿轮机构，通常取交错角∑=90°。
通过蜗轮蜗杆的形成可以看出，蜗轮蜗杆机构具有的特征：
1.它是一种的交错轴斜齿轮机构，其之处在于∑=90°，齿数很少。
2.它具有螺旋机构的某些特点，蜗杆相当于螺杆，蜗轮相当于螺母，蜗轮部分地包容蜗杆。同螺杆一样，蜗杆也有左旋、右旋及单头、多头之分。在工程中通常采用右旋蜗杆，蜗杆的头数就是其齿数。
综上所述，大家对蜗轮蜗杆的结构特征是否有所了解了。
